产品详情
一、产品基本信息
品牌与产地：品牌为思锐视觉，生产基地位于广东东莞，自研SR-Vision视觉系统与Delta机器人运动控制深度融合，实现感知与执行的协同。
核心功能：通过工业相机实时采集工件图像，识别位置与姿态，引导并联机器人完成精准抓取、分拣、摆放作业，让机器人具备环境感知能力，适配散乱、动态的物料场景。
技术特点：
手眼精准标定：九点标定法实现图像坐标与机器人空间坐标的精准映射，保障抓取精度；
高速协同处理：视觉识别与运动规划并行处理，减少延迟，提升作业节拍；
飞拍技术支持：运动过程中完成图像采集与计算，无需停顿等待，缩短单循环时间；
多场景适配算法：支持散乱上料、传送带动态抓取、精准摆盘等多种场景。
应用领域：广泛应用于3C电子、五金、食品、医药等行业，适用于散乱物料上料、传送带动态分拣、精准摆盘、缺陷筛选等场景。
二、产品参数
详细参数
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类别 |
参数说明 |
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机器人类型 |
支持Delta并联机器人，适配主流品牌 |
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重复定位精度 |
±0.1mm（受机器人本体精度影响） |
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视觉识别精度 |
亚像素级定位，角度分辨率±0.5° |
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处理节拍 |
单工件处理最快约0.8秒，随场景复杂度略有差异 |
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相机配置 |
标配2592×1944像素全局快门相机，可选更高规格 |
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光源配置 |
标配高均匀矩阵白光，可定制同轴光、环形光等 |
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标定方式 |
九点标定，支持一键标定 |
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通信接口 |
支持EtherNet/IP、Modbus等主流工业协议 |
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工作电源 |
AC220V 50Hz |
注意事项
安装时需固定相机位置与角度，标定后请勿随意变动；
工作区域光线需保持稳定，避免强光直射、频繁明暗变化；
工件表面特性差异过大时，需单独调试视觉参数；
定期清洁相机镜头与光源表面，避免灰尘影响成像质量。
三、应用与建议
购买建议 推荐适用场景：散乱无序物料的自动上料、传送带上动态物料抓取、多品种快速换产、需要同步视觉检测的工序。 不推荐场景：工件规格完全统一且位置固定的简单搬运、对速度要求极低且预算有限的场景。 选型建议：根据物料大小选择对应视野相机；根据是否运动选择是否配置飞拍功能；根据工件材质选择对应光源方案。
价格标准 产品价格受相机配置、算法功能、定制化需求、集成复杂度等多种因素影响，按需核算。具体可结合应用场景、精度要求、功能模块等需求沟通确认。
服务与保障
售前提供视觉方案评估，可寄样测试识别效果；
提供现场标定与调试服务，确保抓取精度达标；
算法质保1年，质保期内免费提供参数优化与技术支持；
可根据客户需求提供定制化算法开发服务。
使用说明书 （建议配图格式：系统接线示意图、标定操作步骤图、视觉参数调节界面图、常见问题排查指南）
