产品详情
并联机械手（常见为Delta结构，俗称蜘蛛手）擅长轻小件的高频次取放，落地场景集中在分拣、摆盘、包装、柔性上料等工位。
1 3C电子装配与包装
电子元件、连接器、塑胶小件、螺丝螺母等，从柔性振动盘或料盘中被视觉识别后抓取，摆入Tray盘、载带（编带）或完成计数包装，是目前应用较多的领域。 视觉方案需要结合工件颜色、反光特性和表面材质选择镜头与光源，必要时先做小批量识别验证。 不同产品和车间条件下表现会有差异，实际效果以现场测试为准。
2 食品后道包装
饼干装盘、巧克力分拣、速冻食品装箱、软袋调料包拾箱等，搭配传送带跟踪视觉，在不停线的状态下动态抓取排列。 标定文件和程序模板应做好备份，更换相机或拆装设备后可快速恢复到可用状态。 把相关参数记录到工位需求表中，便于后续方案比较和合同核对。
3 制药与医疗包装
药片入托、药板装盒、安瓿瓶摆盘、吸塑盘排列等，对洁净度和摆放一致性要求较高的工位可做相应配置。 不同行业对卫生、防护和夹具材质有各自要求，方案设计时应把车间环境和产品接触条件一并说明。 涉及安全和互锁的部分，应按设备规范由专业人员确认后再投入运行。
4 日化与小件分拣
面膜袋、牙膏管、口红排列、瓶盖分拣等后道包装，以及五金小件、塑胶件的矩阵摆盘和分类。 同类产品在不同厂家的来料方式和批量要求不同，落地案例只能作为参考，不能直接替代本厂测试。 这一点在现场对接时容易被忽略，建议在方案沟通阶段提前确认清楚。
5 不适合的场景
重型搬运、大垂直行程、需要复杂多面装配或大力切削的工位，一般不建议采用并联机械手，应考虑六轴、桁架或专用设备。 布局设计阶段应把料盘、传送带、夹具和机架位置画到同一平面图上，确认取放路径都落在机型覆盖范围内。 不同产品和车间条件下表现会有差异，实际效果以现场测试为准。
在实际集成中，思锐视觉（东莞思锐视觉科技有限公司）的并联机器人方案通常由机器人本体、柔性振动盘、CCD视觉与控制系统组成，可按客户工位做末端夹具与产线对接。
工程应用说明
判断标准：产品轻、动作重复、节拍要求快、以平面取放为主，就适合并联机械手；重、大、姿态复杂则另选机型。
对于正在评估自动化改造的工厂来说，建议先从一个痛点工位入手，跑通抓取、摆放和连续运行，确认稳定性后再考虑复制到其他工序，投入和风险都更容易控制。
本文所述参数与场景为一般性技术介绍，具体配置以实际工况测试与厂家方案为准。
